本实用新型公开了一种防爆双向驾驶全向行驶侧面叉车液压传动控制系统，主要由液压泵、外控式优先阀、负荷传感主转向装置、负荷传感副转向装置、前轮转向油缸、后轮转向油缸、PVG多路换向阀、前轮双级液压马达、后轮双级液压马达、工作装置、主液控手柄和副液控手柄组成。该系统采用单一负载敏感变量泵，仅用一个防爆电机便满足了行走、转向和工作装置对流量和压力的需求，解决了电气防爆和行走速度与牵引力匹配的问题，实现了叉车的全向行驶和四轮转向，由于是全液压控制，因此减少了许多防爆器件，降低了防爆成本和难度。