本实用新型公开了一种玩具手持式编程器，包括壳体，所述的壳体上设有左右按钮、显示屏、发射器和设置在壳体内的核心控制器和电池；核心控制器采用编程逻辑器件，能够存储产品的核心程序，完成相关的逻辑判断以及相关控制；显示屏能够显示出用户编辑的图形化程序，方便用户编辑程序；发射器采用无线或有线的方法连接对应的目标机器人玩具，把用户程序下载到目标机器人玩具里面。本实用新型体积小、方便携带，能够方便低级用户使用，而且具有独立对象编程的功能。