本实用新型涉及一种挂车和半挂车车辆全自动控制系统，主要包括温度感应器、控制器和水箱，所述温度感应器固定在轮毂或制动毂内侧，所述水箱装于车外，水箱上装有水位感应装置和电子阀，所述水箱通过电子阀连接洒水喷头，所述控制器位于驾驶室内或室外，所述控制器上设有温度控制信号和水位控制信号，所述温度控制信号通过传感线连接温度控制器，操作台连接控制器，控制器与洒水控制器之间有通过连接有洒水开关控制信号。本实用新型的有益效果为：采用温度控制器的全自动操作系统，能够在车辆行驶过程中时时刻刻地监控轮胎、轮毂，制动毂、制动系统和轴承是否正常，还能同时监控水箱水位，简便、易操作，大大减少交通事故的发生。