本实用新型提供一种电驱动装置，电驱动装置用于设置在挂车本体上；电驱动装置包括：主控制器，与主控制器连接的传感器组件和电驱动组件，与主控制器和电驱动组件连接的电池组；传感器组件检测挂车本体的行驶数据并反馈至主控制器；主控制器根据行驶数据发出控制指令至电驱动组件；电驱动组件根据控制指令对挂车本体进行驱动。还提供一种挂车及车辆。利用传感器组件来检测挂车本体的行驶数据，从而主控制器根据行驶数据自动控制电驱动组件的工作状态，实现挂车本体的自适应驱动；在整个过程中，全部由挂车本体上的电气设备完成，使得挂车与牵引头不需要形成电气连接，也无需在牵引头上增加任何电气设备，能够适应各种类型的牵引头，通用性极佳。