可于多自由度旋转的同球心关节机构
专利权的终止
摘要
一种可于多自由度旋转的同球心关节机构,包含有一框架、一可挠性球体、一第一摩擦轮、一第一动力装置,以及一固定装置。该可挠性球体设置于该框架内。该第一摩擦轮设置于该框架内且抵接于该可挠性球体,用来驱动该可挠性球体于一第一方向上旋转。该第一动力装置连接于该第一摩擦轮,用来提供动力以驱动该第一摩擦轮旋转。该固定装置连接于该框架且抵接于该可挠性球体,用来与该第一摩擦轮共同固定该可挠性球体于该框架内。本实用新型的同球心关节机构可避免使用现有多马达串接的控制方式所产生的马达干涉问题以及使用电磁感应的控制方式所产生的力学计算复杂与磁力方向控制的问题,进而降低机械手臂在控制上的难度。
基本信息
专利标题 :
可于多自由度旋转的同球心关节机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200820130853.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2008-07-28
授权号 :
CN201249447Y
授权日 :
2009-06-03
发明人 :
荣必彰
申请人 :
微星科技股份有限公司
申请人地址 :
中国台湾台北县
代理机构 :
隆天国际知识产权代理有限公司
代理人 :
潘培坤
优先权 :
CN200820130853.7
主分类号 :
B25J17/00
IPC分类号 :
B25J17/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2018-08-21 :
专利权的终止
专利权有效期届满IPC(主分类) : B25J 17/00
申请日 : 20080728
授权公告日 : 20090603
申请日 : 20080728
授权公告日 : 20090603
2009-06-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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