拟人机器人的关节旋转限位机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种拟人机器人的关节旋转限位机构，包括旋转件和滑销，所述旋转件的旋转体末端形成有滑片，滑片的外缘形成有沿径向突出的滑片周向运动限位块；所述滑销的滑销座内开设有滑槽；滑槽与滑片相配合；滑槽的内缘形成有沿径向突出的滑槽周向运动限位块；所述旋转体的末端还形成有轴向限位槽，所述滑销座内形成轴向限位片，轴向限位片与轴向限位槽相配合；所述滑销的滑销座侧部形成装配开口。本实用新型能够限定旋转件的最大旋转角度，从而使机器人的动作更加接近人类的动作。
基本信息
专利标题 ：
拟人机器人的关节旋转限位机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921104835.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-16
授权号 ：
CN209273478U
授权日 ：
2019-08-20
发明人 ：
廖华清夏翰煜雷家敏赖云良张文马彪庞然
申请人 ：
上海恒元界机器人科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
代理机构 ：
上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张骥
优先权 ：
CN201921104835.6
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2019-08-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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