拟人机器人的三自由度髋关节及拟人机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种拟人机器人的三自由度髋关节，包括髋关节支撑架，髋关节支撑架连接Z向旋转驱动机构；所述髋关节支撑架固定连接Y向末端齿轮件的支架部，髋关节支撑架的连接孔与Y向末端齿轮件的齿轮部沿Y向同轴布置；Y向末端齿轮件连接Y向旋转驱动机构；髋关节支撑架通过连接孔活动连接Y向齿轮箱体的前端，Y向末端齿轮件通过齿轮部活动连接Y向齿轮箱体的后端；Y向齿轮箱体连接X向旋转驱动机构。本实用新型所采用的髋关节具有三个旋转自由度，且三个旋转自由度的回转轴交汇于一点，能够确保机器人行走的稳定性，真正实现模仿人类的直立行走动作，从而完成人类的工作。本实用新型还公开了一种具有该三自由度髋关节的拟人机器人。
基本信息
专利标题 ：
拟人机器人的三自由度髋关节及拟人机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921104849.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-16
授权号 ：
CN209273479U
授权日 ：
2019-08-20
发明人 ：
赖云良夏翰煜廖华清雷家敏张文马彪吴济雄
申请人 ：
上海恒元界机器人科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
代理机构 ：
上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张骥
优先权 ：
CN201921104849.8
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J9/12 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2019-08-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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