拟人化伴老助行机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种拟人化伴老助行机器人，包括：上半身框架，机械扶手臂，座椅集成装置，下半身框架，半身抬升装置，轴距增加装置，位移动力装置和控制系统；所述机械扶手臂设置有两组，两组机械扶手臂能转动地连接在上半身框架的左右两侧；所述座椅集成装置连接在上半身框架的底部；所述上半身框架的底部通过半身抬升装置与下半身框架相连接，所述上半身框架能在半身抬升装置作用下进行升降；所述轴距增加装置用于增加伴老助行机器人的稳定性；所述位移动力装置实现伴老助行机器人的移动；所述控制系统实现伴老助行机器人的自动控制。本实用新型具有安全性高，可助行，灵活移动等特点，解决老年人在日常生活中面临的困难。
基本信息
专利标题 ：
拟人化伴老助行机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921955978.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-13
授权号 ：
CN211491546U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
武晓鑫王林普刚田钰琦卞鹏锡赵兴玉
申请人 ：
天津大学
申请人地址 ：
天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区
代理机构 ：
天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人 ：
王蒙蒙
优先权 ：
CN201921955978.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J18/00 A61H3/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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