拟人机器人的双自由度大腿组件及拟人机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种拟人机器人的双自由度大腿组件，包括右大腿Z轴旋转主结构件，右大腿Z轴旋转主结构件的下部固定套设有大腿输出齿轮，大腿输出齿轮通过大腿Z轴齿轮组连接大腿驱动电机；所述大腿输出齿轮设置于右大腿齿轮箱体内；右大腿齿轮箱体的上端空套于右大腿Z轴旋转主结构件的下部，右大腿齿轮箱体的下端固定连接右大腿骨架的上端。本实用新型具有上段旋转自由度和下段旋转自由度，上段旋转自由度能够使双自由度髋关节具有Z向旋转自由度，而下段旋转自由度则能够实现大腿的旋转动作。本实用新型还公开了一种具有该双自由度大腿组件的拟人机器人。

基本信息

专利标题：

拟人机器人的双自由度大腿组件及拟人机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921109401.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-16

授权号：

CN210335971U

授权日：

2020-04-17

发明人：

廖华清赖云良夏翰煜雷家敏张文马彪吴济雄

申请人：

上海飞叶机器人科技有限公司

申请人地址：

上海市长宁区长宁路999号6楼6247室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921109401.5

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 B25J9/12 B25J17/02 B62D57/032