本实用新型属拟人机器人部件领域，尤其涉及一种拟人机器人心跳脉搏模拟器，包括：心跳声音芯片、扬声器、脉搏震动器；所述心跳声音芯片将输入的音频信号送至扬声器；所述心跳声音芯片的脉搏信号输出端与脉搏震动器的输入端相接；本实用新型所述脉搏震动器为由震动电机带动的震动器；本实用新型所述心跳声音芯片采用ISD1110/ISD1420系列芯片。本实用新型结构合理，音质再现效果好，操作简单，成本低廉，采用多电平直接模拟量存储技术，每个采样直接存储在片内单个EEPROM单元中，因此能够非常真实、自然地再现语音、音乐、音调各效果，避免了一般固体录音电路因量化和压缩造成的量化噪声和“金属声”。