用于大腿和小腿共驱机器人的髋关节减速电机组件
授权
摘要
本申请提供了用于大腿和小腿共驱机器人的髋关节减速电机组件，包括：第一电机和第二电机、减速器机构、第一输出轮和第二输出轮，所述第一电机的壳体与所述第二电机的壳体均固定在机器人的胯部组件上。本实用新型将动力系统集成化设计，通过将两个电机对置，分别安装在减速器支架两侧，同时将电机、减速器、码盘集成在一起，形成较为紧凑的一体化动力系统，不仅减小了体积，而且减轻了重量。
基本信息
专利标题 ：
用于大腿和小腿共驱机器人的髋关节减速电机组件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122791155.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-15
授权号 ：
CN216505106U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
蔡沂恒芮岳峰杨亚王春雷马保平张震宇
申请人 ：
上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）
申请人地址 ：
上海市徐汇区虹漕路30号
代理机构 ：
北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘春成
优先权 ：
CN202122791155.X
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 H02K7/10 H02K7/116 H02K11/20 A61H3/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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