一种机器人关节限位安全装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种机器人关节限位安全装置，属于机器人领域。所述机器人关节限位安全装置安装在康复机器人上，所述康复机器人包括底座、大臂、小臂和掌部；所述机器人关节限位安全装置包括：限位下固定节点、下限位开关、限位上固定节点、上限位开关、限位滑杆；所述限位下固定节点与大臂铰接，所述限位上固定节点与小臂铰接；所述限位下固定节点和限位上固定节点通过限位滑杆连接；所述上限位开关和下限位开关固定安装在所述限位滑杆上，且分别位于所述限位上固定节点的两侧。本实用新型能够应用于康复机器人关节上肢关节训练机械结构中，可在康复训练超位运行时自动复位，提高了康复机器人的安全性，保护了人体在康复训练过程的安全。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人关节限位安全装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021332893.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-09
授权号 ：
CN213666555U
授权日 ：
2021-07-13
发明人 ：
郭迎九黎恩铭刘亚军
申请人 ：
北京城市学院
申请人地址 ：
北京市海淀区北四环中路269号
代理机构 ：
北京知舟专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭韫
优先权 ：
CN202021332893.7
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2021-07-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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