一种机器人关节限位装置及机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人关节限位装置及机器人，包括第一限位件、第二限位件和固定限位块；所述第一限位件和第二限位件相配合设置，第一限位件相对第二限位件转动具有第一行程，第一限位件转动至第一行程末端后驱动所述第二限位件转动；第二限位件设置有与固定限位块相配合的限位凸起，固定限位块用于限制所述限位凸起继续转动；所述第一限位件用于与机器人关节的输出轴可拆卸固定连接，第一限位件随输出轴的转动而转动；所述第二限位件相对输出轴转动设置；所述固定限位块相对机器人关节的外壳固定设置。本实用新型所述限位装置用于机器人关节的机械限位，通过设置配合的限位件，可以实现对大角度旋转后的限位，保障机体和人员的安全。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人关节限位装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123193146.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-17
授权号 ：
CN216658012U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
谷菲朱路生李祥其他发明人请求不公开姓名
申请人 ：
成都卡诺普机器人技术股份有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市成华区华泰路42号
代理机构 ：
成都拓荒者知识产权代理有限公司
代理人 ：
王坚敏
优先权 ：
CN202123193146.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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