本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体地说是一种关节机器人旋转底座，包括底座本体，所述底座本体为上部和下部均设有开口的圆柱型，且底部设有固定底板，所述开口上设有回转支承，所述回转支承上设有旋转固定板，所述旋转固定板的中心位置设有内置于所述底座本体的驱动机构，所述底座本体的侧壁上设有若干周向均匀分布的通风口，所述底座本体内还设有滤网。本实用新型结构简单，传动效率好，回转支承与驱动机构配合，从而实现底座本体带动关节机器人的的旋转，底座本体上的通风口便于电机产生的热量散发出来，设置的滤网将阻止外界的灰尘尽可能少的进入底座本体内，提高了设备使用寿命。