本实用新型公开了一种液压马达，包括偏心部分、输出轴，所述偏心部分同轴固连所述输出轴，其中，还包括至少一油缸，与该偏心部分活动连接，用于使所述偏心部分切向受力而旋转；该油缸与一配油装置油路连通，该配油装置用于控制工作油液向所述油缸的输送及返回。本实用新型提出的液压马达内置油缸的设计，可实现无泵壳体、实现超大型液压马达的制作，而且大幅降低了超大型液压马达的制作难度和成本。