本实用新型公开了一种行星-蜗轮蜗杆组合机械传动装置，包括蜗杆，行星架，电动输出轴，内齿圈、行星轮，中心轮，电动输入轴和蜗轮。中心轮与电动输入轴连接，输入轴与上级传动系统连接，外圈是普通蜗轮、内圈是内齿圈，行星轮安装在内齿圈上并与其啮合，中心轮插入行星轮中间并同时与行星轮啮合，行星轮通过行星架与电动输出轴连接，电动输出轴与下一级传动系统连接，蜗杆与蜗轮啮合。该装置在保持结构紧凑的同时实现两线输入一线输出，即在电机驱动时，传动系统自动选择行星传动线路传动；手动传动时，传动系统自动选择自锁的蜗轮蜗杆线路传动，确保操作人员的人身安全。它同时适用于具备“电动”和“手动”的设备传动系统。