一种无段调整式铜钹定位装置，其包含有：一支架、一夹具、一铜钹定位杆组件、二摩擦垫圈、一主调整螺杆组件以及一辅助调整螺杆组件。支架上形成有一不动夹盘，夹具上形成有一可动夹盘，铜钹定位杆组件上具有一摩擦碟及一定位杆，不动夹盘、可动夹盘、摩擦碟以及摩擦垫圈可相互迫紧来将铜钹定位杆固定在一特定角度以定位铜钹定位杆上的铜钹，借由摩擦垫圈等结构可以避免以齿与齿槽相啮合结构的角度限制，达成无段精确微调铜钹定位杆的功效。