本实用新型公开了起重机上的小车与工字钢间的传动装置。本实用新型提供了一种定位精确、冲击力较小、不易打滑的起重机上的小车与工字钢间的传动装置。起重机上的小车与工字钢间的传动装置，在工字钢下面固定有齿条，齿条的下面、小车两个连接轴之间设有传动轴，传动轴两端设在固定在墙板上的轴承套里的轴承内，大传动齿轮与减速机输出轴上的齿轮相啮合，大传动齿轮位于齿轮与墙板之间并固定在传动轴上，齿条与传动轴相对应处设与其啮合的齿轮，该齿轮与传动轴固定在一起。由于利用固定的齿条与齿轮的啮合带动小车运动，使小车在运动和停止过程中不易打滑、定位更加精确，冲击力减小，也能完成运动轨迹有斜度要求的场合需要。