本实用新型涉及城市轨道交通信号系统中列车位置的动态跟踪装置，该装置包括轨道划分逻辑小区段模块、原始位置数据与逻辑位置数据坐标映射及转换模块、列车基于通信的列车自动控制跟踪与列车后备检测设备跟踪自动切换模块、基于位置跟踪的站台状态判断模块、处理器模块，所述的轨道划分逻辑小区段模块、原始位置数据与逻辑位置数据坐标映射及转换模块、列车基于通信的列车自动控制跟踪与列车后备检测设备跟踪自动切换模块、基于位置跟踪的站台状态判断模块分别与处理器模块连接。与现有技术相比，本实用新型更好的实现了对列车的自动化调度、调整和管理，从而减轻调度员和值班员的工作强度，优化线路运行效率。