一种硬质管线装载机构，包括前后管架、填充管段及S形管线卡钩。管架由支架、托架、下托板、活动压板、上压板、螺杆、手轮、销等部分构成，前后管架配合使用可用于装载硬质管线。前管架外框下端连接液压系统，可通过液压动力使管架上下移动，后管架上端两侧安装于支架上，并可绕两侧连接点轴线转动，可用于起伏地段时调节管线角度避免管线触地影响车辆行进。填充管段用于填充管线装载时出现的空位，使管线锁紧后管架及管线受力均衡。S形管线卡钩可安装于车辆所配铲斗前端两侧，在人力搬运管线不便时可锁紧硬质管线并借助铲斗运送管线至高处，卡钩两端设计为不同弧度，可适应不同口径管线的装夹。本实用新型主要安装在具有一定越野性能的车辆上，用于在不适合大型运输车辆通过的特殊地段上运载硬质管线。