本实用新型涉及生物柴油的制备装置，具体地说，本实用新型是关于利用中性油脂进行酯交换反应的专用反应装置。本实用新型提供的酯交换连续式反应装置，是在原有的反应器之后增加一个反应器，在该反应器中设有导流筒，前一反应器中的反应产物进入该反应器后，先通过其中的导流筒，导流筒底部设有托料盘，托料盘上有填料；该反应器的底部设有甘油出口；该反应器的上部的出料口与后续工艺的设备连接。本实用新型通过反应器内部结构的创新，实现了在酯交换反应过程中将甘油有效地分离出来，提高了生物柴油单程转化率，简化了生产流程。