本实用新型涉及一种轮椅使用者自己可以进行操作的轮椅用无障碍升降梯，由两阶或两阶以上的台阶前后相互衔接形成踏梯，踏梯中的每阶台阶下部两侧分别采用轴与导向套侧部的轴孔连接，导向套套在导向轴上且可沿导向轴滑动，踏梯的前、后两阶台阶下部两侧的轴分别与升降连杆机构中的升降臂的一端铰接，升降臂的另一端与升降连杆机构的推拉臂铰接且可转动，推拉臂的确另一端与位于基座上的轴座铰接且可转动，两台同步电机尾部通过轴与基座铰接、动力输出轴与丝杠连接且与升降连杆机构中的推拉臂中的丝扣匹配，用于控制升降连杆机构的升或降。