本实用新型提供的四冲程内燃发动机摇臂集成式制动装置，在摇臂[3]气门一端集成有控制和单向阀机构[8、9]和间隙补偿机构[11]，间隙补偿机构的柱塞与排气门[5]上端始终接触，在发动机的排气凸轮[2]型线上增加有制动凸起[10]，所说控制和单向阀机构和间隙补偿机构同轴并与排气门同轴安装在摇臂上的柱形空腔中，所说间隙补偿机构中的柱塞弹簧即为阀芯弹簧，阀芯腔即为间隙补偿机构的柱塞腔。与现有技术相比，本实用新型将摇臂集成式发动机压缩制动的两个功能机构同轴安装而非不相交的相互垂直安装，简化了结构，降低了排气摇臂的加工难度，提高了摇臂刚度，提高了配气机构的可靠性，提高了制动凸轮间隙调节的准确性和可操作性。