本实用新型涉及发动机技术领域，具体公开了一种制动摇臂及发动机，该制动摇臂包括摇臂、制动活塞、摆轮、驱动件和第一弹性件。摇臂上设有导向槽，制动活塞滑动设置于导向槽，制动活塞具有与气门分离的第一位置和将气门打开的第二位置。摆轮枢接于摇臂并位于导向槽内，摆轮与制动活塞抵接，驱动件通过驱动摆轮转动，以使制动活塞由第一位置运动至第二位置。第一弹性件，能够驱动制动活塞由第二位置运动至第一位置，通过由于摆轮与摇臂转动配合，因而可以大大降低用于驱动摆轮转动的力量，可有效防止摆轮磨损，保证制动精度。发动机包括上述制动摇臂。