本发明涉及汽车制动技术领域，尤其是涉及一种摇臂制动装置及车辆。所述摇臂制动装置，包括：摇臂、凸轮以及设置在摇臂上排气组件，摇臂制动装置还包括设置在转动部和排气组件之间的制动组件；制动组件包括制动腔、制动活塞、单向封堵结构和活塞弹性复位件；制动活塞包括相互连接的塞头和顶杆，塞头将制动腔分隔成上段腔和下段腔，顶杆伸出下段腔；顶杆用于与部分排气门连接；摇臂上设有第一油道、第二油道和控制结构；第一油道与上段腔连通，单向封堵结构设置在第一油道和上段腔之间，以使油液由第一油道进入上段腔；控制结构设置在上段腔和第二油道之间，以能够连通或者切断上段腔与第二油道之间的管路，第二油道与第一油道连通。