本实用新型公开了一种电子机械式制动系统执行机构。传动装置中的直流无刷力矩电机的输出经行星齿轮机构减速增扭后由行星架输出，由滚珠丝杠总成将旋转运动转化为直线运动，由丝杠一端的导向销轴肩处的平面推力轴承推动活塞压向制动卡钳总成中的制动块，制动块压紧制动盘实施制动。本实用新型将滚珠丝杠总成安装到电机体内；电机转子一端安装太阳轮，使得行星齿轮减速机构与电机总成的结构空间紧凑；丝杠芯部开设内花键与行星架输出轴端的外花键配合。本实用新型整体结构紧凑，可以使电子机械式制动系统执行机构小型化、轻量化。