本实用新型为一种内嵌式云台，属于监控装置领域。其技术方案为：它包括水平旋转机构和俯仰旋转机构，所述水平旋转机构和俯仰旋转机构通过立柱和滑套连接在一起，立柱下部固定位于滑套内腔，立柱和滑套之间设置有导电滑环，导电滑环的内环与立柱固定连接，外环与滑套固定连接，立柱上部安装有水平旋转机构，水平旋转机构能够带动滑套绕立柱旋转，滑套上安装有俯仰旋转机构。该云台结构紧凑，有效的降低了系统高度；通过立柱和滑套对导电滑环内、外环的固定，有效的保护了内部线缆；水平旋转装置固定在立柱上，通过立柱有效的承担了系统重量。