本实用新型是基于仿生学设计的立体机器视觉装置，其特征是视频摄像头阵由第一摄像头，第二摄像头，第三摄像头和第四摄像头四个视频摄像头组成，并按照正方形对称式排列形成视频摄像头阵列，四个摄像头分别安装在摄像头阵列A面四个角的位置，在摄像头阵列B面，摄像头电路的四个接插件分别与四个视频摄像头相对应；四个摄像头分别经视频连头连接4路视频编码器。优点：以一组4个摄像头组成仿生复眼型图像传感器系统，它能够产生两组配对图像：即，直接耦合组配对图像和交互耦合组配对图像，共计六对配对图像，从而有效地获取图像中的物体三维结构，运用配对图像算法从而实现动态自动校正地获取图像中物体的三维立体信息的功能。