一种包含立体视觉装置的复合机器人装置
授权
摘要
本实用新型涉及自动化设备设计领域，具体涉及一种包含立体视觉装置的复合机器人装置。本实用新型的是通过以下技术方案得以实现的：一种包含立体视觉装置的复合机器人装置，包含机体和安装在所述机体上的抓取装置，所述抓取装置包含连接框和多个连接在所述连接框上的刺棉器，所述刺棉器包含驱动杆和在所述驱动杆的驱动下刺出的针；所述机体包含机体转动座和在所述机体转动座驱动下能在水平方向转动的多关节机械臂，所述多关节机械臂末端连接有抓取装置，还包含用于拍摄图像画面的视觉捕捉装置。本实用新型的目的是提供一种包含立体视觉装置的复合机器人装置，在视觉识别的技术上能对物料进行智能纠片，提升物料的平整度和对位度。
基本信息
专利标题 ：
一种包含立体视觉装置的复合机器人装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921063198.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-09
授权号 ：
CN210851646U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
肖占春郑友来张东阳汪益停杜晨曦印柏华
申请人 ：
安吉八塔机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省湖州市安吉县昌硕街道安吉大道8号凤凰山西侧3幢4层405室
代理机构 ：
浙江千克知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵卫康
优先权 ：
CN201921063198.2
主分类号 ：
B32B37/12
IPC分类号 ：
B32B37/12 B32B37/00 B32B41/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B32
层状产品
B32B
层状产品，即由扁平的或非扁平的薄层，例如泡沫状的、蜂窝状的薄层构成的产品
B32B37/00
用于层压的方法和装置，例如，通过固化或通过超声黏接
B32B37/12
以使用黏合剂为特征的
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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