本实用新型涉及激光焊接装置技术领域，尤其是指一种激光焊接在线测量补偿装置，其包括数控三轴激光焊接机床，数控三轴激光焊接机床连接有具有两数控旋转轴的激光焊接接头；激光焊接接头连接有摄像头装置；设置在摄像头装置的摄像头安装位置位于激光焊接接头的前端距离L处；摄像头装置还设置有两数控旋转轴，通过本装置能在线的对拼缝形貌检测并实时调整焊接工艺参数的激光焊接方法及其装置，对组合件的三维拼缝形貌参数变化具有现场适应性，即焊接的工艺参数具有对焊缝实时自动适应变化的功能，实现激光焊接的实时形状控制和性能控制。