本实用新型涉及一种便携式研磨机，包括有面板、底板和托板，所述面板一端设有弧形孔，在弧形孔外弧的面板上装有夹具，在夹具上部装有夹紧螺钉，在面板另一端设有轴孔及启动开关，在该面板的底面装有摇臂，所述摇臂一端设有凹槽，在摇臂与上述面板弧形孔相对应的位置上设有轴孔，在该轴孔底面的摇臂上装有砂轮电机，该砂轮电机转轴穿过轴孔和上述面板的弧形孔，在面板面上的转轴端装有砂轮，在摇臂另一端与面板轴孔相对的位置上设有轴孔，在轴孔中套装有轴销，轴销两端与面板轴孔和底板轴孔相连。能快速、精确地研磨碳刷，具有结构合理、操纵简单、效率高、质量好和省人力的优点。