本实用新型是一种大传动比的高效齿轮减速或增速装置，属少齿差内平动行星机构范畴。其结构特征是：三块参数完全相同、轮齿相对转过一定角度的外齿轮[8]，与三个偏心套[5]装在轴[3]上形成的曲柄轴、柱销[6](N个)和箱盖[2]，形成三组虚拟平行四边形机构实现平动；外齿轮[8]与输出内齿轴[1]作少齿差啮合实现转速交换；输入轴上的平衡器[10]，能有效地消除机构的惯性力矩。其性能具有三环类减速器的所有优点；其结构和外形比“三环”减小约三分之一，振动、噪音性能大大优于类似减速器。