本实用新型公开了一种自携轨行走机构，所述自携轨行走机构包括带有机架底盘(18)的机架组件、分段弧车轮组件、轨道内圈组件和轨道，所述传动组件包括传动轴(8)，分段弧车轮组件包括承载轮(1)、运动轮(3)、防滑轮(5)和分垫隔(12)，轨道内圈包括承载圈(2)、运动圈(4)和防滑圈(6)，在机架底盘中心线每一侧均对称设置有至少两条轨道，在承载圈内腔中设置有承载轮(1)，在运动圈内腔中设置运动轮(3)，在防滑圈内腔中设置有防滑轮(5)。本实用新型不需要另外铺设轨道，就可使车斗在狭窄和凸凹不平的场地上进行行走，且可跨越地沟。分段弧车轮组件所在的思轨道可设计成油浸密封状态，磨损小、使用寿命长，它适用农业、采矿、建筑和军事等领域的运输机构在松散和松软的地面上运输使用。