本实用新型公开了一种自行车变速器擎动装置，此尤指一种有别于传统致动钢索牵拉式的自行车变速器擎动结构，其包含有一马达组、一限位座及一自行车变速器的滑架作用部，该马达组连结该限位座锁设于一自行车车架，其中该马达组其传动轴上设有一螺纹段；该限位座设有一限位柱及对应该传动轴的位置设有一透孔；该滑架作用部设有一第一作用孔及一第二作用孔；藉由上述结构，经由马达组其传动轴的运转，以驱动该自行车变速器的滑架作往前或往后的位移，俾以实时拨动自行车链条作变速切换，而使其变速更为方便与准确。