本发明公开了一种摩托车前后联动制动机构，包括前制动手柄、前制动器、后制动臂和后制动器，前制动手柄通过前传动机构与前制动器连接，后制动臂通过制动臂转轴可转动地安装在车架上，后制动臂一端通过后传动机构与后制动器连接，后制动臂另一端设有制动踏板；其特征在于：在车体上通过横向的滚轮转轴设有可转动的滚轮，还包括后制动拉索，后制动拉索后端连接在后制动臂上，前端绕过滚轮改变方向后与前传动机构连接。本制动机构在后轮制动时可实现前轮联动制动，由此缩短制动距离，提高日常行驶的安全性。