本发明涉及基于红外图像辅助的可见光图像识别绝缘子污秽状态方法，该方法包括以下步骤：采集绝缘子可见光图像，并进行绝缘子可见光图像处理及可见光特征值提取；采集绝缘子红外图像，并进行绝缘子红外图像处理及红外特征值提取；建立基于可见光图像的污秽等级识别数学模型和基于红外图像信息辅助的可见光图像污秽状态识别数学模型；根据环境相对湿度，选择相应的数学模型，求取绝缘子污秽等级。与现有技术相比，本发明具有去除环境光照的影响，考虑高相对湿度环境对可见光法的影响，数学模型简洁、通用等优点。