本发明公开一种基于图像组合的可见光定位方法，当定位摄像头的采集图像内少于足够定位的可见光源数时，定位摄像头改变采集区域获取原采集区域边缘外的补充区域生成组合的采集图像，使定位摄像头能够采集到足够的可见光信号；一种定位系统，包括布置在场景顶面的可见光源，该顶面为可见光发射面，以及采集所述可见光源光信号的定位装置，所述定位装置设置有定位摄像头、运动机构和运算器。有益效果：当可见光信号采集装置没有足够定位的可见光信号时，令采集装置改变采集区域，并将改变后的采集区域组合到前一状态的采集区域中形成扩大的采集区域，基于扩大的采集区域进行定位，使定位系统可以适应不同可见光源密度设置的场景，且定位精度高。