一种隧道环境下车辆可见光定位方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于支持向量机和扩展卡尔曼滤波的隧道环境下车辆可见光定位方法。在GPS(Global Positioning System，全球定位系统)信号被遮挡而无法定位的隧道环境内，通过在隧道内布置LED(Light Emitting Diode，发光二极管)灯具，利用可见光通信技术，根据车载的光电探测器接收LED灯具所发送的光信号的入射强度值，采用最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machine，LSSVM)算法准确估计出各LED灯具与光电探测器之间的距离，进而以距离为观测量，结合已知的各LED灯具坐标，通过扩展卡尔曼滤波器实时、可靠的估计出隧道环境内车辆的位置信息，本发明方法仅需LED光信号信息，具有精度高、可靠性好、成本低等特点。
基本信息
专利标题 ：
一种隧道环境下车辆可见光定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111751785A
申请号 ：
CN202010631380.4
公开（公告）日 ：
2020-10-09
申请日 ：
2020-07-03
授权号 ：
CN111751785B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
宋翔阎舜李玲李丽萍蒋慧琳张磊
申请人 ：
南京晓庄学院
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区弘景大道3601号
代理机构 ：
北京信远达知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵兴华
优先权 ：
CN202010631380.4
主分类号 ：
G01S5/16
IPC分类号 ：
G01S5/16 G01C21/20 G06N20/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S5/00
通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位
G01S5/16
应用了除无线电波外的其他电磁波
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2020-10-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 5/16
申请日 : 20200703
申请日 : 20200703
2020-10-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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