一种基于改进无迹粒子滤波的室内可见光车辆定位方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于改进粒子滤波的可见光定位方法，包括如下步骤：1）构建停车场室内可见光通信模型；2）设置建模中参数并计算车辆到各个LED灯的距离：3）根据车辆到各LED灯距离估算车辆坐标：4）设定车辆初始状态以及其初始的协方差：5）使用无迹卡尔曼滤波UKF产生建议分布；6）利用改进后的无迹粒子滤波计算出滤波后的位置结果。这种方法能提高可见光车辆定位精度。
基本信息
专利标题 ：
一种基于改进无迹粒子滤波的室内可见光车辆定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114428227A
申请号 ：
CN202210072115.6
公开（公告）日 ：
2022-05-03
申请日 ：
2022-01-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
倪菊沈炎锐肖海林沈君风周迪李庆
申请人 ：
湖北大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市武昌区友谊大道368号
代理机构 ：
桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司
代理人 ：
刘梅芳
优先权 ：
CN202210072115.6
主分类号 ：
G01S5/16
IPC分类号 ：
G01S5/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S5/00
通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位
G01S5/16
应用了除无线电波外的其他电磁波
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 5/16
申请日 : 20220121
申请日 : 20220121
2022-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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