基于可见光通信和惯性导航的隧道环境下车辆定位方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于可见光通信和惯性导航的隧道环境下车辆定位方法，通过VLC技术解决GPS因信号遮挡而无法在隧道环境下实现连续可靠定位的问题。通过在隧道顶端布置LED灯具，将车载的光电探测器接收LED灯具发射的入射信号强度与信号到达时间作为径向基神经网络的输入信号来准确估计出LED灯具与车辆的距离，并结合车载惯性传感器的观测信息，通过因子图算法来实时准确地估计出车辆的位置信息。具有成本低、精度高、实时性好的优点。
基本信息
专利标题 ：
基于可见光通信和惯性导航的隧道环境下车辆定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112925000A
申请号 ：
CN202110097829.8
公开（公告）日 ：
2021-06-08
申请日 ：
2021-01-25
授权号 ：
CN112925000B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
李旭孔鑫祝雪芬
申请人 ：
东南大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区四牌楼2号
代理机构 ：
南京众联专利代理有限公司
代理人 ：
张天哲
优先权 ：
CN202110097829.8
主分类号 ：
G01S19/48
IPC分类号 ：
G01S19/48 G01S19/49 G01S5/16 G01C21/16 H04B10/116 G06N3/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
G01S19/48
根据卫星无线电信标定位系统产生的位置解和根据另外系统产生的位置解之间的组合或转换
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-06-25 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/48
申请日 : 20210125
申请日 : 20210125
2021-06-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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