用于机动车辆的视觉系统和控制视觉系统的方法

授权

摘要

一种用于机动车辆的视觉系统(10)，包括形成立体成像设备(11)的一对成像装置(12a、12b)和数据处理设备(14)，该数据处理设备(14)适于对所述立体成像设备(11)所拍摄的图像执行修正、对经修正的图像执行立体匹配，并且适于从立体匹配的图像中检测出机动车辆周围的物体。该数据处理装置(14)适于对来自一个成像装置的经修正的图像的图像元素(43)检索来自另一个成像装置的相应的经修正的图像中的最佳匹配图像元素(44')，所述检索覆盖二维检索区域，所述检索产生竖直偏移信息，能够由竖直偏移信息推导出从图像元素(43)至最佳匹配图像元素(44')的竖直偏移，其中，所述数据处理装置(14)适于由所述竖直偏移信息计算出成像装置(12a、12b)的或其之间的俯仰角误差和/或滚转角误差。

基本信息

专利标题：

用于机动车辆的视觉系统和控制视觉系统的方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN108292441A

申请号：

CN201680070552.7

公开（公告）日：

2018-07-17

申请日：

2016-12-02

授权号：

CN108292441B

授权日：

2022-05-24

发明人：

利夫·林德格伦

申请人：

奥托立夫开发公司

申请人地址：

瑞典瓦加达

代理机构：

北京东方亿思知识产权代理有限责任公司

代理人：

鲁异

优先权：

CN201680070552.7

主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G06T7/80 G06T7/231

IPC结构图谱

G部——物理

G06

计算；推算或计数

G06T

一般的图像数据处理或产生

G06T7/10

分割；边缘检测

G06T7/80

通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准

法律状态

2022-05-24 ：

授权

2019-03-26 ：

专利申请权、专利权的转移

专利申请权的转移IPC(主分类) : G06T 7/80
登记生效日 : 20190306
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 奥托立夫开发公司
变更后权利人 : 维宁尔瑞典公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 瑞典瓦加达
变更后权利人 : 瑞典瓦加达

2018-08-10 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20161202

2018-07-17 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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