用于机动车辆的视觉系统和方法

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摘要

本发明公开了一种用于机动车辆的视觉系统(10)，所述视觉系统包括具有成像装置(12)的立体成像设备(11)，所述成像装置适于从所述机动车辆的周围环境捕获图像；和处理装置(14)，所述处理装置适于处理由所述成像装置(12)捕获的图像，以及在所捕获的图像中检测对象，并在若干时间帧内跟踪检出对象。所述处理装置(14)适于通过使用非线性方程解算器方法求解属于一个特定检出对象(30)的一组方程来获得所述成像装置(12)的固有偏航误差的估计值，其中每个方程对应于一个时间帧并且关联帧时间、所述特定检出对象的视差值、固有偏航误差以及所述自我意识车辆的运动变量。

基本信息

专利标题：

用于机动车辆的视觉系统和方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109313813A

申请号：

CN201780033812.8

公开（公告）日：

2019-02-05

申请日：

2017-05-31

授权号：

CN109313813B

授权日：

2022-05-24

发明人：

利夫·林德格伦弗雷德里克·麦得利皮尔·克努森

申请人：

奥托立夫开发公司

申请人地址：

瑞典瓦加达

代理机构：

北京东方亿思知识产权代理有限责任公司

代理人：

鲁异

优先权：

CN201780033812.8

主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G06T7/80