使用无人航空载具来检查自主车辆
授权
摘要
本发明扩展到用于使用无人航空载具(UAV)来检查自主车辆的方法、系统和计算机程序产品。自主车辆在受保护区域中,例如在杂物箱、行李厢等中携带UAV(或“无人机”)。在乘行之间,可以部署所述UAV以检查所述自主车辆。来自所述UAV的图像可以发送到其他部件以供图像分析。当完成检查时,所述UAV可以返回到所述受保护区域。所述UAV可以检查自主车辆的内部和外部两者。当通过检查时,所述自主车辆可以开始新的乘行。当未通过检查时,所述自主车辆可以报修或召唤牵引车辆。
基本信息
专利标题 :
使用无人航空载具来检查自主车辆
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN109890682A
申请号 :
CN201680090301.5
公开(公告)日 :
2019-06-14
申请日 :
2016-10-24
授权号 :
CN109890682B
授权日 :
2022-04-05
发明人 :
斯科特·文森特·迈尔斯马克·克劳福德哈普雷特辛格·班维特亚历山德鲁·米哈伊·古吉安尼基尔·纳格拉拉奥亚历山德罗·沃尔什丽莎·斯卡里亚
申请人 :
福特汽车公司
申请人地址 :
美国密歇根州迪尔伯恩市
代理机构 :
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 :
吴志红
优先权 :
CN201680090301.5
主分类号 :
B61L23/04
IPC分类号 :
B61L23/04 B64C39/02 G05D1/00 G07C5/08 H04N5/247 H04N7/18
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B61
铁路
B61L
铁路交通管理;保证铁路交通安全
B61L23/00
沿线的或车辆之间的或列车之间的控制,报警或类似的安全装置
B61L23/04
用于监视线路机械状态
法律状态
2022-04-05 :
授权
2019-10-15 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B61L 23/04
申请日 : 20161024
申请日 : 20161024
2019-06-14 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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