基于图像的对象检测和对应的移动调整操纵的方法和系统
授权
摘要
一种用于基于图像确定对象深度的方法和系统，包括：获得在第一位置处捕获的基础图像；从包括特征点的基础图像中提取原始斑块；获得在第二位置处捕获的当前图像，当前图像包括更新斑块，更新斑块在更新位置处包括特征点；确定第一原始斑块和更新斑块之间的比例因子；以及基于第一比例因子，获得对特征点的对象深度的估计。一种避障方法和系统，包括：响应于检测到障碍物：如果满足长距离避障准则，则执行长距离避障操纵，包括沿着初始轨迹移动到间隙点，其中，可移动物体沿着初始轨迹的初始速度具有与原始移动路径垂直的分量。
基本信息
专利标题 ：
基于图像的对象检测和对应的移动调整操纵的方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109891351A
申请号 ：
CN201680090530.7
公开（公告）日 ：
2019-06-14
申请日 ：
2016-11-15
授权号 ：
CN109891351B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
刘昂张立天赵丛何展鹏毛曙源
申请人 ：
深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
杨静
优先权 ：
CN201680090530.7
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2019-07-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20161115
申请日 : 20161115
2019-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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