一种网球场发球机器人控制系统及控制方法
授权
摘要
本发明公开了一种网球场发球机器人控制系统及控制方法，所述网球场发球机器人控制方法通过基于ZigBee的远程通讯协议接收来自捡球机的控制信号；接收到发球指令后，依次启动拨球机构和发球机构，并通过两个机构的运转速度和时间来控制发球频率和力度。所述网球场发球机器人控制系统包括：捡球机控制器；发球机控制器；电机驱动模块；电机；稳压模块。本发明能够准确、稳定、全自动地发射网球供练习者击打，与捡球机器人通过ZigBee无线通信协议进行数据交换；能够通过预先设定好的程序实现自主发球；工作稳定、效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种网球场发球机器人控制系统及控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN106730754A
申请号 ：
CN201710032659.9
公开（公告）日 ：
2017-05-31
申请日 ：
2017-01-16
授权号 ：
CN106730754B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
马宏宾赵家樑刘筼瑄施家辉
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人 ：
夏艳
优先权 ：
CN201710032659.9
主分类号 ：
A63B69/40
IPC分类号 ：
A63B69/40 A63B69/38 G05B19/042
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械
A63B69/00
特殊运动用的训练用品或器械
A63B69/40
用于投掷球的固定排列的装置
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2017-06-23 ：
实质审查的生效
号牌文件类型代码 : 1604
号牌文件序号 : 101729165872
IPC(主分类) : A63B 69/40
专利申请号 : 2017100326599
申请日 : 20170116
号牌文件序号 : 101729165872
IPC(主分类) : A63B 69/40
专利申请号 : 2017100326599
申请日 : 20170116
2017-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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