本发明涉及一种操作清洁系统的方法，从由三维打印机制造的部件去除支撑材料。所述方法操作清洁系统以将位于容器内的部件上的特征的数据与由三维打印机使用以制造部件的文件中的结构数据关联。所述方法然后操作一个或多个致动器以将气动地连接到加压流体源的流体引导喷嘴定位成与包含支撑材料的区域相对，并且操作加压流体源以使加压流体能够由流体引导喷嘴在支撑材料处引导。所述方法包括用图像传感器产生被清洁区域的图像数据，从而可以确认支撑材料的去除，并且如果区域未被充分清洁，则可以重复清洁操作。