本发明提供了一种用于车辆的变速器以减少变速器的全长和重量。该变速器包括：第一输入轴和第二输入轴；与第一输入轴和第二输入轴平行布置的输出轴和传动轴；传动惰轮轴，其减小传递到传动轴的旋转动力，并经由齿轮结构将减速的旋转动力传递到输出轴；以及换挡装置。该换挡装置通过将齿轮副与第一输入轴和输出轴、第二输入轴和输出轴，以及第一输入轴和传动轴啮合，从而通过同步器选择适合于行驶速度的齿轮副。特别地，齿轮副包括形成最低挡的齿轮副，形成最高挡的齿轮副和形成倒车挡的齿轮副。