本发明公开了一种挂钩装置及其牵引机构，其包括用于安装在牵引机构上的固定架，所述固定架上设置有挂钩本体；所述挂钩本体可沿所述固定架上下往复运动，以形成位于所述固定架上方的第一安装位和位于所述固定架下方的第二安装位。所述挂钩本体可以沿着所述固定架向上或向下运动，从而调节所述挂钩本体的工作范围，使其能够适应挂臂的位置，从而与挂臂连接，所述挂钩装置的工作范围相比于现有技术中单个挂钩的工作范围增加了一倍，而无需增加新的挂钩，无需增加所述挂钩装置的体积。