本发明公开了一种超声波洗涤装置的控制方法，超声波洗涤装置至少包括超声波发生装置和用于装盛洗涤液体的清洗槽，待洗衣物的至少局部放入清洗槽后，待洗衣物被浸润并与超声波发生装置的超声波振动端接触，超声波洗涤装置执行洗涤过程和漂洗过程，进行超声清洗。本发明的超声波发生装置的超声波振动端与浸润的待洗衣物直接接触，超声波洗涤装置执行洗涤过程和漂洗过程，完成超声波震荡清洗，可以大大降低超声波的消耗，同时衣物表面和深层的污渍都可以随超声波振动波的共振而掉落，并被水流冲刷干净，因此除污渍的效果更佳，同时可以大大节省水量，清洗过程方便快捷。