本公开涉及一种电池均衡方法、系统、车辆、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取电池组中的待均衡单体电池的电量变化率；获取均衡所需的参考电量变化率；根据所述待均衡单体电池的电量变化率和所述参考电量变化率，确定所述待均衡单体电池的目标均衡时长；按照所述目标均衡时长，控制所述待均衡单体电池的均衡。由于均衡过程所依据的目标均衡时长是根据待均衡单体电池的电量变化率和参考电量变化率之间的差值计算出来的，所以更加准确，进而使得均衡过程也更加准确，避免了均衡时长过长或过短的情况发生。